电控组必备软件¶

控制软件开发¶

Keil¶

以STM32为例，网上很多教程都是基于Keil进行开发，且Keil上手难度低，适合新人使用。但是Keil鸡肋的高亮显示、代码提示和静态检查，且不支持多线程编译，遭到很多人的诟病。基于Keil进行开发几乎成了一种折磨，因此越来越多的人转向其他IDE进行开发，笔者也不再提倡使用Keil进行开发。

VScode ¶

微软的亲儿子，也是笔者最喜欢的开发工具，没有之一！其中丰富的插件生态，使其几乎可以在任何系统上实现任意语言的编写，毕竟谁不想 All in One 呢！虽然不像Keil那样开箱即用，但经过一些基本配置，便可实现高度的定制化，使用起来非常方便。

CubeMX ¶

STM32CubeMX 是由 STMicroelectronics 开发的图形化工具，用于简化和加速 STM32 微控制器的配置和初始化过程。它提供引脚配置、时钟配置、外设配置等功能，并生成初始化代码，支持中间件集成和实时数据分析，显著提高开发效率，减少错误和开发时间。

Ozone ¶

SEGGER家的调试器（也就是做Jlink的公司），可视化调试是它的大杀器。和大家习惯的串口调试不同，他的调试信息是通过DBG发送的，也就是调试器连接的那几条线，通过这个方式调试不会占用系统的资源，能够以非阻塞的方式全速运行。

串口调试助手¶

推荐串口调试助手（就叫这个名字，Microsoft商店可以直接安装，图标就是一个9线的485串口）和VOFA+，后者的图形化做的很好可以支持数据可视化。

ROS ¶

ROS全称为Robot Operating System，但其并非真正意义上的操作系统，而是开发机器人所用的一套丰富完整的中间件，可以看作是完整的机器人框架和开发抽象层。ROS封装了各模块之间的消息通信、可视化和仿真等各种功能，使开发者无需关心底层实现，仅专注于上层应用的开发即可。笔者推荐直接学习ROS2，且在Linux系统下使用VScode进行开发。